La cinemática parte con el pensamiento de que cualquier objeto es una partícula con movimiento. Toda medición de posición, distancia o rapidez se realizará a base de un marco de referencia. En la física, este sistema de referencia es un eje cartesiano.
Podemos representar estas medidas con vectores.
La distancia recorrida representa cada movimiento por su cuenta, mientras que el desplazamiento representa la distancia entre el punto inicial y el punto final.
La rapidez promedio indica cuanta distancia se moverá una partícula en un segundo.
La aceleracón promedio se define como cuanto cambia la velocidad en el tiempo transcurrido.
Estas dos últimas unidades se pueden representar como instantáneas si se busca el límite de cuando se acerque a 0.
Podemos analizar un gráfico de posición versus tiempo al recordar que la pendiente es la división entre la diferencia entre dos puntos por cada eje. Por ejemplo: